Zamek znajduje się w miejscowości Orawski Podzamok, która liczy 1300 mieszkańców i znajduje się na wysokości 520 m n.p.m. Miejscowość powstała z założonego w XVI wieku folwarku, w którym mieszkali rzemieślnicy, służba i urzędnicy zamkowi. Przez kilka wieków tętniła wówczas życiem. W XX wieku miejscowość straciła na znaczeniu. Ale co roku wspaniały zamek przyciąga do miasteczka tysiące turystów.